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”小身体，大眼睛“

随着科技的不断发展，机器人也越来越被大家所熟知。像各大商场，银行，餐厅等地方，机器人已经是被广泛使用在方方面面，使大家的生活越来越便捷。特别是人工智能的发展和视觉技术的成熟，机器人的功能也越来越强大，去代替人类完成各种难以完成的工作。

今天给大家带来的是一款微型巡逻摄像头，它不仅可以独立行走还具备远程监控和远程对话功能，小巧玲珑，便于携带。可以像巡逻车一样进行安防巡逻，也可以穿梭于管道等各种狭小区域进行探测工作，更能做为可视智能机器人监控家庭安全，远程对话功能实现和老人、小孩实时互动，广泛应用于居家、商业和工业场景。

一．硬件方案

方案说明：1. 控制单元

控制单元由MCU/Power/MOTOR/SENSOR/CAMERA/BEEP组成，工作原理图如下：

2. 摄像头单元

摄像头采用涂鸦智能SC012-WD2摄像头，最大分辨率可达到1080P，红外距离可达7米，还支持视频及录像功能，就算在相对极端的环境下，也能拥有良好的拍摄结果。

3. 动力单元

微型巡逻摄像头采用聚合物锂电池和减速电机作为动力。锂聚合物锂电池具有能量高，体积小的特点，适合为体积小的产品提供动力；减速电机可以减低电机的转速，增加电机扭矩，让我们在控制微信巡逻摄像头速度和方向上精确度更高。减速电机在选择上额定电压需要和电池的额定电压相匹配。

二. MCU固件开发

由于微型巡逻机器人直接使用了涂鸦智能SC012-WD2摄像头，因此摄像头和APP相关固件程序，并不需要进行开发，开发者只需要开发底盘小车平衡运动就可以了。

微型巡逻机器人底盘小车的平衡控制操作包括姿态读取、姿态平衡控制、直立PD控制、速度PI控制、转向控制等5个部分。（详细的操作和代码可戳文章开头“阅读原文”免费获取）

如果你也对这样一款多功能又小巧可爱的微信巡逻摄像头感兴趣，可以尝试动手操作，甚至可以在原有基础上发散做跟踪功能，这样就不仅仅是个巡逻摄像头，还是你的智能小宠物！

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