机械自锁(楔块自锁原理)
首先，摩擦惯性存在差异:
1.自锁:由于摩擦，无论驱动力如何增加，它都不能移动。
条件是驱动力在摩擦角内作用。
解决方法是只要驱动力在摩擦角之外。
2.死点:在曲柄摇杆机构中，当摇杆作为驱动部件时，连杆和从动曲柄共线，此时传动角为0°，导致曲柄不能转动的现象。
死点可以通过增加飞轮增加惯性和惯性通过死点来解决。
第二，意义不同
1.自锁:自锁现象是指如果作用在物体上的主要力的合力q的作用线在摩擦角内，那么这个力再大，总会有一个总的反作用力r来平衡它，物体保持静止。
2.死点:从Ft=Fcosα，当压力角α= 90°时，作用在从动件上的作用力或力矩为零，连杆不能驱动从动件工作。
在这个位置，机构就变成了死点，也叫死点。
死点在直线位置。
扩展数据
死点位置:
机构“死点”、“自锁”和自由度F≤0的区别。
自由度小于等于零，说明运动链不是机构，而是构件之间完全没有相对运动的桁架。
死点是无摩擦机构的特殊位置。通过惯性或其他方式，机构可以正常移动通过死点位置；
自锁是指考虑摩擦力，当驱动力的方向满足一定的几何条件时，即使机构的自由度大于零，机构也不能运动的现象。
死点和自锁从力的角度分析机构的运动，自由度从机构组成的角度分析机构的运动。
参考来源:百度百科-自锁
参考来源:百度百科-死角
