PLC是一种可编程逻辑控制器，它利用一种可编程存储器在其中存储程序，执行面向用户的逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等指令，通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

基本结构

可编程逻辑控制器本质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构与微型计算机基本相同，主要由:

一、电源

可编程控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。没有一个好的、可靠的供电系统，就无法正常工作。因此，可编程逻辑控制器制造商非常重视电源的设计和制造。交流电压波动一般在+10%(+15%)以内，所以PLC可以直接接入交流电网，无需采取其他措施

第二，中央处理器

中央处理器(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中心。它根据可编程逻辑控制器系统程序给出的功能，接收并存储程序员键入的用户程序和数据；检查电源、内存、输入/输出和报警计时器的状态，并诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，它首先通过扫描接收现场各输入设备的状态和数据，并将其存储在I/O图像区，然后从用户程序存储器中逐个读取用户程序，并在解释命令后，根据指令执行逻辑或算术运算的结果，并将其发送到I/O图像区或数据寄存器中。所有的用户程序执行完毕后，I/O镜像区中每个输出状态或输出寄存器中的数据最终被传送到相应的输出设备，操作循环进行，直到操作停止。

为了进一步提高PLC的可靠性，大型PLC采用双CPU冗余系统或三CPU表决系统。这样，即使一个CPU出现故障，整个系统仍然可以正常运行。

第三，记忆

存储系统软件的存储器称为系统程序存储器。

用于存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四.输入输出接口电路

1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成，作为PLC和现场控制之间接口的输入通道。

2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场执行部件输出相应的控制信号。

动词 （verb的缩写）功能模块

如计数、定位等功能模块。