“越南”的意思是百越之南。其实上很早我们国家对于越南就已经有记录了。早在公元前214年，秦始皇就平定了岭南百越族聚居地，设立了桂林、南海、象三郡，其中桂林和南海分别在今天的广西、广东，象郡包括今天的广西东南部和越南北部、中部。不过这段历史按照越南方面的说法，就是中国大举侵略越南的开端。不过如果仔细考察这个时期就会发现，当时的越南之地实际上只有一些原始部落，并没有独立政权。而秦始皇之所以占领这里，则是他统一中国的一个步骤，南下的大军也被留在了这里与当地人杂居。

秦始皇死后，原本一统的天下不再，各地割据成风，南海郡龙川令赵佗乘机自立为王，建“南越国”。到了公元前111年，汉武帝攻灭“南越国”，将其地划为九郡。所以从汉武帝灭南越国的时候开始往后一直到五代后期，这一千多年的时间里，这里一直属于中国古代王朝统治的一部分。所以也不存在所谓的侵略。

东汉初那边，光武帝改变越南地区不交赋税只交贡物的制度，派官吏到当地征税，这让当地的原始部落首领很不开心。所以在公元40年，某雒将之女征侧起兵反抗，其妹征贰随即响应。征氏政权坚持了三年，被东汉伏波将军马援平定。

据《后汉书》记载，征氏姐妹被俘斩首，“传首洛阳”。但是在越南的历史传说里，征氏姐妹当时是宁死不屈，所以投江了。到现在越南的民间还有相关的纪念活动。越南将这一段历史看做是越南民族意识的觉醒，这两姐妹也变成了越南历史上的女神。

在中国史书上，越南相关事务往往只是一笔代过，与中国交战的越南将领，由于级别太低，名字很少被记载。但对越南来说，中国是最重要、最强大的邻居之一，中越关系在越南历史上十分要紧