用打印机复印彩色身份证的步骤如下:

1.预热。如果设备处于睡眠状态，请按设备上的任意键来唤醒设备。如果设备不是休眠而是关机，打开开关，启动过程就是预热过程。

2.检查机器状态。机器预热或启动需要一定的时间，尤其是专业复印机或彩色机器。

3.放身份证。参照平板玻璃上的指示标记或刻度板放置身份证。

4.设置拷贝数。按数字键或方向键设置份数。如果设置错误，按C键或十字键取消设置并复位。

5.缩放副本大小。如果需要放大或缩小，可以用缩放按钮进行调整。

6.检查复印纸是否短缺。根据材料的大小，检查相应的纸盘中是否有纸张。如果缺纸，你不能继续复印。

7.设置复印颜色。找到并选择颜色按钮。

8.调整复印密度。一般不需要调整浓度。如果颜色较暗，则应减轻复印浓度；如果字迹浅，不是很清楚，密度要调深一点。

9.开始复制。按下复印键或扫描键。